机械臂与工业机器人有什么区别？

机械手是一种机械设备，可以是自动的也可以由人类控制; 工业机器人是一种自动设备，机械手是一种工业机器人，它还具有其他形式。因此，尽管两者的含义不同，但内容存在重叠。

　　简而言之，工业机器人有很多形式，机械臂是其中之一。

　　机械手是“一种固定或移动的机器”，其结构通常包括一系列相互连接或相对滑动的部分，用于抓取或移动对象，可以实现自动控制，可重复的程序设计，多角度自由(轴)。它的工作模式主要是沿X，Y，Z轴线性移动以达到目标位置。

　　根据定义，工业机器人是一种自动执行任务的机械设备，是一种依靠自身动力和控制能力来完成各种任务的机器。现代工业机器人不仅可以接受人工命令，还可以按照预先设计的程序进行操作，还可以根据人工智能技术的原理和计划进行操作。

　　机械手是机器人技术领域中使用最广泛的机械设备之一，在工业，医疗，军事，太空和其他领域具有广泛的应用。 机械手分为四轴多轴，五轴多轴，3D / 2D机器人，独立机械手，液压机械手等。尽管类型很多，但它们都有一个共同点，也就是说，他们可以接受指令，并在三维(或二维)空间中定位和操作。

　　与机械手不同，机器人不仅可以接受人类的指令，还可以按照人类预先安排的程序执行任务，还可以按照人工智能规定的原理进行操作。未来，机器人将更多地帮助或替代人类工作，尤其是一些重复性工作，危险工作等。

　　机器人的定义不同：在欧美国家，机器人应该由计算机控制并进行编程，以使其成为多功能的自动化机器。在日本，机器人是先进的自动化机器，因此机械臂包含在工业机器人中。

　　在欧美国家，六个轴以上的机械手可以称为机器人，而五个轴以下的机械手只能称为机器人手，而日本则定义为3轴机械手作为机器人。目前，机器人的概念已基本在世界范围内形成共识。人们认为，机器人是依靠自己的力量和控制能力来完成各种功能的自动化机器。

　　工业机器人和机械手在适用范围内的区别：机械手在工业领域中被广泛使用，它包含的主要技术是驱动和控制，而机械手通常采用系列结构。