机械手的原理？

塑料机机械手的执行器分为手、臂和躯体:1.手。手组装在手臂的前面。手臂的内螺纹中组装有转动轴，能将运用传送给手腕，使手腕转动、屈伸和弯折，手指伸开和合闭。机械手手的构造模仿人的手指，分为无关节、固定不动关节和随意关节三种。手指的总数能够分为两指、三指、四指等。，这其中应用最多的是无名指。依据夹紧物体的形状和规格，能够给予各种形状和大小的工装夹具，以能够满足实际操作的必须。并没有手指的手一般指真空吸吊机或带磁强力吸盘。2.手臂。手臂的作用是正确引导手指准确地把握住产品工件，并把其传至需要的部位。为了能使机械手恰当工作中，机械臂的三个可玩性应当精准定位。3.汽车后备箱。旅行箱是一个组装臂、开关电源和各种各样致动器的支撑架。