焊接机器人工作站的结构组成

焊接机器人工作平台主要包含焊接机器人、焊接变位机、控制板、示教器、焊接机、清枪器等构成，全套系统软件互相配合灵便进行焊接工作中，协助提升焊接工作的智能化总体水平。

焊接机器人工作平台各结构中间可以互相配合完成工作，在焊接工作上发挥了很大的功效，在其中智能监控系统可以集中控制各单位的运作，检验人员能够手执示教器实现实际操作，全部实际操作中智能化和智能化系统程度高。

焊接机器人工作平台的构造构成:

1、焊接机器人

焊接机器人具有多用途机械臂，依据型号规格不一样，其工作中半经都是不一样的，待焊接件能够依据规格型号做好挑选，机械臂立即推动尾端远程控制器完成各种运动和实际操作，它结构形式各种各样，焊接机器人的机械臂归属于骨关节式，其部位和状态所有由旋转运动完成。

2、焊接变位机

焊接变位机做为普遍的焊接辅助设备，依据轴重不一样，可完成360°旋转或是120°旋转，而且依据负载能力不一样，能够达到不同领域产品工件的承重，确保在承重范围之内完成平稳旋转，操作台中配备固定不动孔，能将产品工件开展固定不动旋转和翻转，提升可靠性，焊接变位机和焊接机器人可以完成融洽健身运动。

3、控制板

控制器是焊接机器人工作平台的人的大脑，可以计划和管理方法智能机器人在示教情况时，接纳示教系统软件送过来的各示教点部位和状态数据、活动主要参数和工艺参数，并根据测算把各点的示教(骨关节)坐标系转化成直角坐标系值，存进计算机内存。

4、清枪器

清枪器做为焊接机器人的辅助设备，在焊接自动化技术情况下起了关键的功效，清枪器能够自动清理焊接机器人焊机里的溅出物，保证汽体畅行无阻，高效地隔绝气体进到焊接地区，能够对焊机进行清枪、油泵、剪丝一体化实际操作，提高了焊接高效率，保证焊机的清理。

5、示教器

示教器是人对智能机器人示教的人机交互技术插口，焊接机器人便是根据离线编程示教的方法进行工作，不用人操控智能机器人开展当场示教，而可依据样图，在计算机上开展程序编写，之后败给智能机器人控制板，它具备不占智能机器人施工时间，有利于改进和更加安全的优势。