协作机器人的未来发展趋势

近些年，对比成熟稳重的国际市场，协作机器人在中国尚处在起步阶段，但发展速度十分迅速。微型化、轻巧型、协作机器人，其灵巧高效率的生产模式、使用者友善的操作面板及其理想化的项目投资回收利用周期时间，减少了公司自动化改造的门坎，促使越来越多制造企业更愿意根据协作机器人来完成降低成本。协作机器人的发展方向有以下几个方面：

一、设计产品多元化、人性化

近些年，中国诸多厂家资金投入到协作机器人的研制中。从一开始的模仿 UR 等海外厂家的外观设计，到现如今大量现代化设计方案的商品产生，国内协作机器人慢慢初露锋芒。不仅在外观设计上，国内配套设施零部件的快速发展也受行业趋势危害加快了发展。中国机器人核心零部件一直是牵制国内机器人发展趋势的短板，这种情况在协作机器人商品中尤其明显。一直以来，协作机器人所采用的直驱电机、模块化伺服电机、力矩传感器等关键部件受限于国际品牌制约，在交货期和价钱上都是有非常大缺点。由于领域的发展趋势，越来越多国内配套设施厂家在和机器人本身厂家的磨合期中提升了自身的产品质量问题，促使产业链稳步发展得到再次，在功能和价钱上大伙儿得到寻找到一个临界点。

二、模块化设计方案

模块化的设计理念在协作机器人上反映的非常凸出。科尔摩根最初运用其电动机厂家的优点突显重要控制模块独立市场销售，一定程度上拿了中国厂家许多的了解和参照。像天雄机器人、尔智机器人、HRG 岳阳市研究所等均发布了自身的模块化骨关节。迅速可重构的模块化骨关节为中国厂家带来了一种新理念，加快了协作机器人的设计方案。客户可以把更多的是时间精力放进控制板、示教器等别的关键一部分的探讨中。伴随着骨关节控制模块内零部件产业化的普及化，价钱还在逐渐减少。

三、产品定位慢慢清楚

在协作机器人发生之初，好多人针对其销售市场应用前景怀有较大的猜疑。价格高，负荷小，速率低，安全系数高，是最开始大伙儿对协作机器人的直接第一印象。低特性和高安全系数，好像不适合大家规定效率高和增产能的工业生产应用领域。可是伴随着加工制造业生产模式在迅速从少种类、大批向多品种、小批量生产变化，绝大多数制造企业经常遭遇日益扩大的费用工作压力、商品多元化要求持续提升及其时时刻刻变动的生产量要求等考验。而传统化的工业生产机器人，要在维护栏后边，与工作员相防护，在流程上，都是与人的其他工作相屏蔽掉，这就展现出工作内容阶段和生产模式里的相对性干固。个性定制和柔性生产生产制造所必须的早已并不是传统式的生产过程，连续不断迭代更新的商品对机器人组装工艺的实用性、精确度、稳定性都提出了愈来愈强的规定。为了能解决这一考验，必须更软性、更高效的解决方法，那便是智能化系统与合作，生产制造方法必定必须具有更强的协调能力和自动化程度。从而，能和职工携手并肩协调工作的协作机器人变成急切要求。

越来越多厂家逐渐寻找自己的定位。比如国内市场意见反馈非常好的北京市遨博，她们就对焦于 3C 领域、冶金材料、材料等领域，对于行业特点和企业需求，为许多的中小微企业给予灵敏的个性化的智能制造系统计划方案。

汇总，实际上协作机器人是不是意味着工业生产机器人的将来，现阶段并不容乐观，但协作机器人可以变成全部机器人产业链一个主要的填补行业，它是众人皆知的客观事实。