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码垛机器人的设备特点有哪些

码垛机器人的设备特点有哪些呢?现阶段,码垛机器人的生产运用已渗入产品制造的各个阶段,在既定的程序和范围之内,完成产品加工、取放、运送、码垛等功能。下面就来一起了解一下垛机器人的设备特性吧。

码垛机器人的设备特性有:

1、码垛机器人采用全伺服电机驱动、精准定位及轨迹精确,反应速度快、特性可以信赖;

2、机器人自身重量轻、占空间小,能灵活运用工作环境、有利于维修维护保养,可独立完成每日任务,也可与其他设备或机器人协同构成系统软件应用;

3、码垛机器人采用4轴或6轴伺服电机驱动,载货量由20KG到100公斤不一,机器人可进行纸箱子、塑料箱子、成袋成桶的码垛,也可进行单独货品或产品的爬取或装车工作中。

4、机器人与自动控制系统融洽姿势,会对监控软件开展程序编写,适用多种多样垛型及产品。

5、码垛机器人具备4个可玩性,分别为手臂的两个骨关节沿竖轴、水平轴作匀速直线运动,机械本体和着力点绕各自的回转轴作回转健身运动。

6、手臂采用平行四边形机械结构,由步进电机根据皮带轮、同步皮带、滚珠丝杆、直线滑轨驱动,并采用末端执行器姿势调节机构,使末端执行器完成竖直、水平轴无藕合线性运动。

7、机械本体用以承重手臂组织以及驱动组织,机械本体安装在交叉滚子轴承上,由步进电机根据硬齿面减速机驱动,完成码垛机器人在平面里的回转工作。

8.抓手腕部回转由步进电机根据硬齿面减速机驱动。

9、机械臂姿势灵便,可根据不同物料的包装形式,采用不同的着力点。

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