如何正确使用焊接机器人的焊枪？

1、选择合理的焊接顺序。以减小焊接变形、根据焊枪行走路径长度来制定焊接顺序。

2、焊枪空间过渡要求移动轨迹较短、平滑、安全。

3、优化焊接参数。为了获得最佳的焊接参数，制作工作试件进行焊接试验和工艺评定。

4、合理的变位机位置、焊枪姿态、焊枪相对接头的位置。

5、及时插入清枪程序。可防止焊接飞溅堵塞焊接喷嘴和导电嘴，保证焊枪的清洁，提高喷嘴的寿命，确保可靠引弧、减少焊接飞溅。‍

在选择焊接电流时一定要结合连续工作的具体情况考虑焊枪的负载能力。由于通常机器人焊接的速度比较高，焊枪的优劣决定着焊接时电弧的稳定性，这对焊接质量也产生相应的影响。